Las puertas automáticas se dividen en: puertas giratorias, puertas curvadas, puertas de traslación, evacuación de emergencia de las puertas de traslación, puertas planas, puertas plegables, puertas rápidas y otras categorías de puertas automáticas que comenzaron a utilizarse en el edificio, se encuentra en el siglo XX años después. A finales de los 20, la apertura de los supermercados estadounidenses, las puertas automáticas comenzaron a utilizarse. Desde entonces, en 1945, las puertas automáticas hidráulicas oleodinámicas se comercializaron ampliamente, la entrada principal del nuevo edificio también comenzó a utilizarse. Para el año 1962, el tipo eléctrico comenzó a aparecer, seguido por la construcción de la ciudad, el campo de la tecnología de puertas automáticas aumenta cada año. Al principio, con el suministro de edificios con fuente de alimentación para el control de velocidad del motor es difícil, tuvo que llevar a cabo la presión del aceite, control de velocidad de presión de aire, conversión pero debido a la eficiencia energética es muy baja, pero con el desarrollo del control eléctrico tecnología, ahora la tecnología de control eléctrico ha madurado, la puerta automática del motor eléctrico de control directo se convierta gradualmente en la corriente principal.
Por ejemplo: Se puede reconocer una variedad de puertas especiales automáticas, tales como: puerta automática de inducción (inducción por infrarrojos, inducción de microondas, detección táctil, detección de pies), deslizamiento automático de la puerta.
El uso del pedal, el haz fotoeléctrico y otras funciones de potencia, presión de aire o potencia hidráulica abren automáticamente el sistema de puerta de la puerta. En el siglo I dC, la instalación de la apertura automática de las puertas del templo por parte de los griegos, Hiro, fue la primera puerta automática alimentada por presión de aire e hidráulica.
